Le D51EXi-24 / D51PXi-24 est équipé de série d’un système 3D de guidage et de positionnement par satellites (GNSS – Global Navigation Satellite System) entièrement installé en usine. Les composants optionnels des commandes de l’engin, généralement montés sur la lame, sont désormais remplacés par une antenne GNSS montée sur le toit de la cabine, une centrale inertielle améliorée (IMU+ – enhanced inertial measuring unit) et de vérins hydrauliques à détection de course, tous montés d’usine. Cet ensemble de capteurs intégrés est solide et précis. Il élimine le tracas quotidien de devoir installer et désinstaller des antennes et des câbles sur la lame, ainsi que l’usure qui en résulte.